ロボットアーム導入編

さる６月１５日に前設備であるパレタイザーが「鉄くず」となり、１６日朝より順次ロボットアームの部品が並べられました。

その様子がこちら。

事前に位置を書いた線に従って、ものを置いていきます。

ロボット部分は特に慎重に。(*^^)v

位置決めしたものから地面に穴をあけて、アンカーを入れて固定。

その腕に迷いなし！(^^♪

翌日１７日朝、外部電源と接続し、エアーも接続。

ロボットアームのエアー使用量と供給量が合わず、途中で止まってしまったり、機械メーカーさんが設計したよりも、位置関係が大きくズレて、当初設置しようとした安全柵を付けると、裏に通行出来ない問題が出たりと、多少の問題がありましたが、当初の予定通り３日間で設置、動作確認が無事終わりました。(^^♪

この機械が前パレタイザーのように３０年以上持てばいいけど、それは難しいようです。( ;∀;)

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